La mesure d'accompagnement social personnalisé est issue de la loi du 5 mars 2007 portant réforme de la protection juridique des majeurs.
Son application a été précisée dans deux décrets d'application :
> Décret du 22 décembre 2008 fixant la liste des prestations sociales concernées par la mesure (en savoir plus),
> Décret du 30 décembre 2008 qui explique la mise en oeuvre de la mesure.